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自動(dòng)化生產(chǎn)線
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    自動(dòng)化焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)應(yīng)用分析

    發(fā)布時(shí)間:2020-05-22 14:58:43

      在自動(dòng)化設(shè)備中計(jì)算機(jī)控制是相當(dāng)廣泛的,利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大功能實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)化控制管理,可視化模塊驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)是根據(jù)復(fù)雜的系統(tǒng)運(yùn)行原理、控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)等專業(yè)知識(shí)為依托,利用高端的計(jì)算機(jī)技術(shù)作為實(shí)踐工具,實(shí)現(xiàn)仿真作業(yè)手法,實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造與自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)可視化的展現(xiàn)設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行驗(yàn)證。


      一、機(jī)器模型運(yùn)動(dòng)的仿真分析


      根據(jù)設(shè)計(jì)方案,用戶在界面中控制機(jī)器模型的運(yùn)動(dòng),直觀演示整體運(yùn)動(dòng)過程。用戶按照設(shè)計(jì)方案中工件擺放的位置,檢驗(yàn)出了這樣的設(shè)計(jì)方案是否能夠使機(jī)器模型到達(dá)工件的位置,實(shí)現(xiàn)了在自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)中對(duì)工件的進(jìn)一步加工的目的。

    機(jī)器人裝配自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線

      二、兩個(gè)機(jī)器模型


      在自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真平臺(tái)中,以上述單一機(jī)器模型運(yùn)動(dòng)模式相同的方式在自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真平臺(tái)中放置了兩個(gè)機(jī)器模型,按照用戶針對(duì)局部?jī)蓚€(gè)機(jī)器模型間距離、每個(gè)機(jī)器的運(yùn)行速度和運(yùn)行時(shí)間的設(shè)定在界面中進(jìn)行了仿真試驗(yàn),驗(yàn)證用戶設(shè)計(jì)的方案的可行性。


      三、優(yōu)化設(shè)計(jì)方案


      調(diào)整兩個(gè)機(jī)器模型間的運(yùn)行距離、運(yùn)行速度、各自的運(yùn)行時(shí)間,不斷的仿真驗(yàn)證,得到仿真結(jié)果,導(dǎo)出仿真數(shù)據(jù)。用戶根據(jù)仿真數(shù)據(jù),來設(shè)計(jì)實(shí)際生產(chǎn)線生產(chǎn)作業(yè)中,加工設(shè)備的擺放、節(jié)拍、控制運(yùn)行速度。


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